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2011.02.04 Friday
KINECT DRIVER FOR WINDOWS Vol.2

KINECT_DRIVER_FOR_WINDOWS from whaison on Vimeo.



 Kinectドライバの入手、設定方法のページで紹介している方法でKinectドライバをインストールし
Kinect-v14-withsourceフォルダ内のサンプルプログラムKinect-Demo.exeを実行すると、
この用なプログラムが実行されます。



左上:距離画像、右上:入力画像、左下:3D表示、右下:ログ

サンプルプログラムのキーイベント処理は以下の通りです。

◆左上の距離画像と右上の入力画像のウィンドウでのイベント
カーソルキー(矢印キー)の上下(↑、↓)Kinect本体の首ふり上下
カーソルキー(矢印キー)の左右(←、→)LEDのカラー変更

◆主に3D表示のウィンドウ(他のウィンドウでも共通のイベントもあり)
数字の『1』テクスチャ表示
数字の『2』疑似カラー表示
数字の『3』グレー表示
カーソルキー(矢印キー)の上下左右(↑、↓、←、→)表示回転
ノイズの付加の有無
スペースキー背景の有無
Escキー終了

検出距離はセンサ(Kinect)から最短50cmぐらいから、長距離側は6畳+4畳半の台所を足しても検出していて我が家の狭いアパートでは測定不能でした。

距離画像と入力画像のサイズは640×480画素で比較的速く(ストレス無く)更新されますが、左下に表示されている3D表示はOpenGLを使って表示されているのですが、更新が少し遅い感じです。

これをコンパイル済みのファイルから実行するのではなく、ソースからコンパイル、実行したい場合はKinect.slnファイルをダブルクリックし、VisualStudioを開きます。
Visual Studioのバージョンは2008のC++で作られているので、2008以降をお使い下さい。(Express Editionで大丈夫です。)

http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/







このエントリーも
基本的に
Kinectサンプルプログラムの実行 画像処理ソリューション さまの記事を参考にさせていただいてます。
http://imagingsolution.blog107.fc2.com/blog-entry-270.html
| whaison | KINECT_AND_FUTURE | 22:12 | comments(0) | trackbacks(0) | pookmark |
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