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2014.10.10 Friday
Kinectの中身といわれるOpenCVをMacOS10.8Mountain lionにインストールしてXCodeで使う方法4
基本おさらい



では、Xcodeを起動して、Application->Command Line Tool->Nextを選択します。


productName:
whaisonOpenCV001

organizationName:
whaison

indentfier:
jp.jugem.whaison.OpenCV


Type:C,(C++なんかもある)
などいれてNEXT


ALL >Buildsettings >Target *whaisonOpenCV001

はじめに以下のようにしてBuildsettingsの Header Search Pathsに
/opt/local/includeと設定します。



これでopencvのヘッダーファイルを読み込む際に設定したパスから入力すればよくなります。

次に、ライブラリのパスを設定します。

Build PhasesにあるLink Binary With Librariesに/opt/local/libにある

libopencv_imgproc2.4.2.dylib

libopencv_highgui.2.4.2.dylib

libopencv_core.2.4.2.dylib

を加えます。「+」を押したあとにAdd Otherを選択して検索でファイル名を入力すればすぐにでます。


これで準備完了です。あとは、main.cにプログラムを書いていきます。



 

//

//  main.cpp

//  whaisonOpenCV003CPP

//

//  Created by whaison on 2014/10/10.

//  Copyright (c) 2014 whaison. All rights reserved.

//

//---------------------------------------------------------

// 概要      : 背景差分をとる

// File Name : tutorial_02.cpp

// Library   : OpenCV 1.1

//---------------------------------------------------------

#include <iostream>

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv/cxcore.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#define WIDTH    640    //    キャプチャ画像の横幅

#define HEIGHT    480    //    キャプチャ画像の縦幅

int main(int argc, const char * argv[])

{

    // insert code here...

    std::cout << "Hello, World!¥n";

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    

    int key;                            //    キー入力用の変数

    CvCapture *capture = NULL;            //    カメラキャプチャ用の構造体

IplImage *frameImage;                //    キャプチャ画像用IplImage

    

//    画像を生成する

    IplImage *backgroundImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );    //    背景画像用IplImage

    IplImage *grayImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );        //    グレースケール画像用IplImage

    IplImage *differenceImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );    //    差分画像用IplImage

    

    char windowNameCapture[] = "Capture";             //    キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前

    char windowNameDifference[] = "Difference";        //    背景差分結果を表示するウィンドウの名前

    

//    カメラを初期化する

    if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( 0 ) ) == NULL ) {

        //    カメラが見つからなかった場合

        printf( "カメラが見つかりません¥n" );

        return -1;

    }

    

//    ウィンドウを生成する

cvNamedWindow( windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

cvNamedWindow( windowNameDifference, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    

//    初期背景を設定するためにカメラから画像取得

    frameImage = cvQueryFrame( capture );

//    frameImageをグレースケール化し、背景画像とする

    cvCvtColor( frameImage, backgroundImage, CV_BGR2GRAY );

    

//    メインループ

    while ( 1 ) {

        //    captureの入力画像1フレームをframeImageに格納する

        frameImage = cvQueryFrame( capture );

        //    frameImageをグレースケール化したものを、grayImageに格納する

        cvCvtColor( frameImage, grayImage, CV_BGR2GRAY );

        //    grayImageと背景画像との差分をとる

        cvAbsDiff( grayImage, backgroundImage, differenceImage );

        

        //if ( differenceImage->origin == 0 ) {

        //    // 左上が原点の場合

        //    cvFlip( differenceImage, differenceImage, 0 );

        //}

        

        //    画像を表示する

        cvShowImage( windowNameCapture, frameImage );

        cvShowImage( windowNameDifference, differenceImage );

        

        //    キー入力判定

        key = cvWaitKey( 10 );

        if ( key == 'q' ) {

            //    'q'キーが押されたらループを抜ける

            break;

        } else if ( key == 'b' ) {

            //    'b'キーが押されたら、その時点でのキャプチャ画像を背景画像とする

            frameImage = cvQueryFrame( capture );

            cvCvtColor( frameImage, backgroundImage, CV_BGR2GRAY );

        }

    }

    

//    キャプチャを解放する

cvReleaseCapture( &capture );

//    メモリを解放する

    cvReleaseImage( &backgroundImage );

    cvReleaseImage( &grayImage );

    cvReleaseImage( &differenceImage );

//    ウィンドウを破棄する

    cvDestroyWindow( windowNameCapture );

    cvDestroyWindow( windowNameDifference );

        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    

    

    return 0;

}

 



背景差分画像がとれた!
| whaison | OpenCV | 23:22 | comments(0) | - | pookmark |
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